伺服驱动器型号
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TSTAl5C
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TSTA20C
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TSTA30C
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TSTA50D
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TSTA75D
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TSTAl00D
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TSTAl50D
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TSTA200D
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TSTA300D
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所适用的伺服马达
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TSB07301
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TSB08751
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TSBl3102
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TSBl3202
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TSBl3302
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TSCl8452
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TSCl8562
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TSAl8752
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TSA22113
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TSC04101
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TSBl3551
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-
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TSBl3152
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TSAl8302
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TSAl8442
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TSAl8552
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-
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TSA22153
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TSC06401
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TSC08751
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-
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-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
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基
本
规
格
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所适用伺服马达
最大容量[KW]
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0.4
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0.75
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1.0
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2.0
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3.0
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4.5
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5.6
|
7.5
|
15.0
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连续输出电流[Arms]
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3.5
|
4.4
|
5.16
|
9.5
|
15.0
|
23.0
|
33.2
|
42.1
|
78.0
|
最大输出电流[Arms]
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10.5
|
13.2
|
15.5
|
28.5
|
42.0
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59.8
|
86.3
|
109.5
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170.0
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输入电源
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主回路
R、S、T
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单相或三相AC170~253V
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三相AC170~253V
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50/60HZ±5%
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控制回路
r、s
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单相AC170~253V
|
50/60HZ±5%
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冷却方式
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自然冷却
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风扇冷却
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控制方式
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三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式)
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回授[编码器解析数]
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增量式编码器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit
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内
部
功
能
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显示及操作
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主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键
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控制模式
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位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩)
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回生煞车
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内建煞车晶体及煞车电阻/可外接煞车电阻
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内建煞车晶体/可外接煞车电阻
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动态煞车
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电源关闭(Power-off)、伺服关闭(Servo-off)、驱动禁止及异常发生时动作
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保护机能
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低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止作动、驱动器过热
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通讯介面
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RS-232/RS-485(Modbus protoc01)
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位
置
控
制
模
式
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指令控制方式
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外部指令脉冲命令/十六组内部暂存器命令
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外部指令
脉冲输入
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型式
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正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相)
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波形
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线驱动器Line Driver(+5V准位)、开集极Open Collector(+5~+24V准位)
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最大频率
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500Kpps(线驱动器)/200Kpps(开集极)
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电子齿轮比
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1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000)
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指令平滑方式
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平滑时间常数：0~10sec
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定位完成判断
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0~50000Pulse
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前馒增益补偿
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0~100%
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原点复归机能
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内部参数设定
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速
度
控
制
模
式
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指令控制方式
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外部类比命令/三段内部速度命令
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外部类比命令
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电压范围
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0-±10vdc，0-4500 rpm(内部参数设定)
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输入阻抗
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10KΩ
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速度控制范围
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1：5000 (内部速度命令)1：2000(外部类此命令)
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速度变动率
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负载变动率：0~100% ±0.03%以下(在额定转速时)
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电压变动率：±10%变动 ±0.2%以下(在额定转速时)
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温度变动率：0~50℃ ±0.5%以下（在颖定转速时)
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指令平滑方式
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直线时间常数：0~50sec；S型时间常数：0~5sec;平滑时间常数：0~10sec
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频率特性
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400HZ(JL=JM时)
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转矩限制
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外部类比命令/内部参数设定
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零速判定/速度到达判定
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0-4500rpm(内部参数设定)
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转
矩
控
制
模
式
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指令控制方式
|
外部类比命令
|
外部类比命令
|
电压范围
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0~±10vdc/0~±300%
|
输入阻抗
|
10KΩ
|
指令平滑方式
|
直线时间常数：0~50sec
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速度限制
|
外部类比命令/内部参数设定
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转矩到达判定
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0-300%(内部参数设定）
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输
入
/
输
出
信
号
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位置输出
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输出形态
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A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出
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分周比
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脉波输出1-8192(内部参数任意数值设定)
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数位输入
[NPN/PNP]
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13点
可任意规划
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伺服启动、异常警报清豫、P/Pl切换、ccw/cw方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量清除、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动
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数位输出[Photocoupler]
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4点
固定输出
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伺服异常警报碍、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、Base Block中
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4点
可任意规划
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伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点复归完成信号、转矩到达输出信号
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类比监视输出
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4点
可任意规划
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速度目授榱出、转矩/速度指令/脉波输入指令、位置偏差量、电气角、主回路(vdc Bus)电压
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使
用
环
境
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安装地点
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室内(避免阳光直射)
无腐蚀性雾气（避免油烟易燃瓦斯尘埃)
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标高
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海拔1000M以下
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温度
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操作温度：0~50℃；储存温度：-20~+85℃
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湿度
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90%RH以下(不结露)
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振动
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10~57HZ； 20m/s2；57~150HZ ；2G
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