伺服驱动器型号
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TSTE10C
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TSTE15C
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TSTE20C
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TSTE30C
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TST50D
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所适用的伺服马达
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TSC04051
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TSB07301
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TSB08751
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TSBl3102
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TSBl3152
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TSC04101
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-
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TSBl 3551
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-
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TSBl 3202
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-
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TSC06401
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TSC08751
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-
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-
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基
本
规
格
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最大容量[KW]
连续输出电流[Arms]
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0.1
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0.4
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0.8
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1.0
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2.0
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最大输出电流[Arms]
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0.94
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3.5
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4.4
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5.16
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9.5
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2.82
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10.5
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13.2
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15.5
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28.5
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输入电源
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主回路
R、S、T
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单相或三相AC 170~253V
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50/60HZ±5%
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冷却方式
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自然冷却
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风扇冷却
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控制方式
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三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式)
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回授[编码器解析数]
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增量式编码器:2000ppr/2500ppr
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内
部
功
能
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显示及操作
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电源指示灯;五位七段显示器;四个功能操作键
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控制模式
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位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置,速度、速度/转矩、位置/转矩)
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回生煞车
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内建煞车品体(可外接煞车电阻,本体保留安装位置)
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保护机能
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低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止作动、驱动器过热
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通讯介面
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RS-232/RS-485(Modbus protocol)
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位
置
控
制
模
式
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指令控制方式
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外部指令脉冲命令/十六组内部暂存器命令
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外部指令
脉冲输入
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型式
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正负缘触发:方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相)
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波形
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线驱动器Line Driver(+5V准位)、开集极Open Collector(+5~+24V准位)
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最大频率
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500Kpps(线驱动器)/200Kpps(开集极)
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电子齿轮比
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1/200≤A/B≤200(A=1~50000;B=1~50000)
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指令平滑方式
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平滑时间常数:0~10sec
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定位完成判断
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0~50000Pulse
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前馒增益补偿
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0~100%
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原点复归机能
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内部参数设定
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速
度
控
制
模
式
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指令控制方式
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外部类比命令/三段内部速度命令
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外部类比命令
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电压范围
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0-±10vdc,0-4500 rpm(内部参数设定)
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输入阻抗
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10KΩ
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速度变动率
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1:5000 (内部速度命令)1:2000(外部类此命令)
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速度变动率
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负载变动率:0~100% ±0.03%以下(在额定转速时)
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电压变动率:±10%变动 ±0.2%以下(在额定转速时)
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温度变动率:0~50℃ ±0.5%以下(在颖定转速时)
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指令平滑方式
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直线时间常数:0~50sec;S型时间常数;0~5sec;平滑时间常数:0~10sec
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频率特性
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300HZ(JL=JM时)
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转矩限制
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外部类比命令/内部参数设定
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零速判定/速度到达判定
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0-4500rpm(内部参数设定)
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转
矩
控
制
模
式
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指令平滑方式
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外部类比命令
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外部类比命令
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电压范围
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0~±10vdc/0~±300%
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输入阻抗
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10KΩ
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指令平滑方式
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直线时间常数:0~50sec
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速度限制
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外部类比命令/内部参数设定
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转矩到达判定
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0-300%(内部参数设定)
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输
入
/
输
出
信
号
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位置输出
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输出型态
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A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出
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分周比
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脉波输出1-63(内部参数任意数值设定)
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数位输入
[NPN/PNP]
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6点
可任意规划
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伺服启动、异常警报清豫、P/Pl切换、ccw/cw方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量清除、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动
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数位输出[Photocoupler]
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3点
可任意规划
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伺服异常警报碍、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、Base Block中
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使
用
环
境
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安装地点
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室内(避免阳光直射)
无腐蚀性雾气(避免油烟易燃瓦斯尘埃)
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标高
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海拔1000M以下
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温度
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操作温度:0~50℃;储存温度:-20~+85℃
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湿度
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90%RH以下(不结露)
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振动
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10~57HZ; 20m/s2;57~150HZ ;2G
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